|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Реализация законов движения ведущего звена привода мехатронного устройства на универсальном программируемом логическом контроллере |
А.В. Пименов, П.Г. Дёмин, М.А. Макаров
В статье показана важность реализации законов движения, основные требования, которые необходимо выполнить для стабильной работы мехатронного устройства, а также частые проблемы, возникающие при программировании движения ведущего звена. Рассмотрены вопросы, связанные с прохождением отдельных звеньев механической системы, особых положений их движения, в которых происходят скачки или резкие изменения скорости. Предложена методика написания программ для реализации законов движения с указанием основных этапов, которые необходимо сделать для реализации законов движения, таких как расчет математической модели, определение структуры программы и определение необходимых элементов программного кода. Реализован закон движения на универсальном программируемом логическом контроллере, представлен программный код, написанный на языке МЭК, и представлен графический результат работы программы управления.
Ключевые слова: закон движения; ПЛК; универсальном программируемом логическом контроллере; языки МЭК; сервопривод; технологический процесс; производство.
DOI: 10.25791/asu.08.2019.782
Контактная информация: E-mail: pimenov_av@mgupi.ru
Стр. 27-34. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |