Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Исследование идентификации элементов системы многодвигательного электропривода слипа судостроительного завода В.И. Доманов, А.В. Доманов, С.В. Гаврилова Проведен анализ действующего электрооборудования слипа и отмечены его недостатки. В целях модернизации обоснована возможность применения асинхронного двигателя с двумя комплектами статорных обмоток для создания многодвигательного электропривода судоподъемного комплекса типа слип. Предложена схема системы согласованных по скорости вращения двигателей. В процессе работы возникают различия параметров между отдельными электроприводами, что приводит к появлению дополнительных ошибок. Предложено провести идентификацию основных параметров и с помощью корректирующих цепей устранить возникшие ошибки. На основе описания элементов системы управления была составлена модель электропривода и проведен анализ возможности коррекции статической и динамической ошибок при рассогласовании параметров электроприводов. Получен график переходного процесса при включении цепи коррекции ошибки. С учетом случайного характера появления рассматриваемой ошибки определено влияние различия параметров на величину дисперсии сигнала. Ключевые слова: система управления; слип; многодвигательный электропривод; асинхронный двигатель; идентификация; ошибка; дисперсия. DOI: 10.25791/asu.09.2019.855 Контактная информация: - Стр. 18-24.