Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Трансформация параметрических структурных схем электроупругого актюатора для наномехатроники С.М. Афонин В данной статье построены параметрические структурные схемы электроупругого актюатора, определена матричная передаточная функция электроупругого актюатора, рассчитаны динамические характеристики электроупругого актюатора для наномеханики. Используются уравнения электроупругости для нахождения характеристик электромеханических актюаторов, работающих на основе пьезоэлектрического или электрострикционного эффектов. С использованием решения линейного обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка определена система уравнений, описывающая математическую модель актюатора для наномеханики. Из математической модели электроупругого актюатора получена матричная передаточная функция актюатора. Рассчитанные характеристики электроупругого актюатора позволяют выбирать его параметры в зависимости от нагрузки. Электроупругий актюатор на основе пьезоэлектрического или электрострикционного эффекта применяется в нанотехнологии, микроэлектроникe, нанобиологии, адаптивной оптике, лазерных системах, зондовой микроскопии для совмещении и сканировании в наномехатронных системах. Определена параметрическая структурная схема электроупругого актюатора для наномехатроники с учетом противоэлектродвижущей силы из-за прямого пьезоэффекта. Получена параметрическая структурная схема с обратными связями для электроупругого актюатора для наномехатроники, отображающая преобразование электрической энергии в механическую энергию актюатора. Ключевые слова: электроупругий актюатор; параметрическая структурная схема, матричная передаточная функция; пьезоактюатор; противоэлектродвижущая сила, наномехатроника. DOI: 10.25791/asu.8.2020.1208 Стр. 26-32.