Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Построение карты глубины с использованием модернизированного фильтра Канни. Часть 2 М.В. Бобырь, А.Е. Архипов, А.С. Якушев, Сиддхартха Бхаттачарья В статье рассматривается построение карты глубины с использованием двухуровневой иерархической нечеткой модели. Входными данными первого иерархического уровня являются значения сумм абсолютных разниц, полученных по модифицированному методу SAD. На выходе первого уровня рассчитывается диспаритет, который является одной из входных переменных для второго уровня иерархии. На изображениях с распознанными границами объектов определяются расстояния от края изображения до контура с построением карты расстояний, которые также являются входными параметрами для иерархической модели. На выходе нечеткой модели получается окончательное значение диспаритета, по которому строится карта глубины. Ключевые слова: иерархическая нечеткая модель; карта глубины; градиент изображения; стереозрение; диспаритет. DOI: 10.25791/asu.5.2021.1277 Стр. 03-15.