Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Обработка аппаратных прерываний на примере микроконтроллера ATmega16 А.В. Чекушин, И.Д. Котилевец, И.А. Иванова, М.А. Чистякова При разработке программного обеспечения для низкоуровневых устройств, таких как микроконтроллеры, используются языки низкого уровня. При этом значимой частью обеспечения функционирования устройства является работа с аппаратными прерываниями. Однако прерывания являются не только важной частью программы, но и зачастую самой опасной её частью. В работе рассмотрены аспекты правильной работы с аппаратными прерываниями, возможные ошибки работы с прерываниями и предложены методы недопущения этих ошибок, а также способы использования макросов для более удобной работы с атомарными операциями. Ключевые слова: микроконтроллер; аппаратные прерывания; вектор прерываний; обработчик прерываний; макросы обработки прерываний. DOI: 10.25791/asu.1.2022.1341 Стр. 33-39.