Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Идентификация и адаптация САР с использованием эволюционных алгоритмов оптимизации Репин А.И., Смирнов Н.И., Сабанин В.Р. Рассматривается способ реализации адаптивной САР на основе активной идентификации в замкнутой системе. Предлагаются структурные схемы и алгоритмы процедур идентификации и адаптации. Идентификация и расчет оптимальных настроечных параметров в процедуре адаптации осуществляется по реальным выборкам переходных процессов, полученных в виде реакции САР на ступенчатое воздействие по каналу задания. Для выполнения перечисленных процедур, кроме реальной САР, использовалась ее имитационная модель и авторская версия эволюционного алгоритма оптимизации “Optim-MGA”. Идентификация и адаптация иллюстрируются на примере одноконтурной системы регулирования с ПИД регулятором, реализующим реальное дифференцирование. Е-mail: repin@intma.ru