Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Прибор для идентификации эквивалентных динамических характеристик объектов адаптивного управления Шевчук В.П., Мокичева Ю.В. Предлагается прибор, для текущей идентификации эквивалентных динамических характеристик объектов много связанного адаптивного управления. Автономный идентификатор динамических характеристик работает по данным нормального функционирования объекта управления. В основе прибора лежит алгоритм решения векторного уравнения Винера-Хинчина. Предложены модели метрологических характеристик для оценки качества программного обеспечения предлагаемого идентификатора. Предложен алгоритм оценки потерь измеренной информации от остаточного дрейфа и уровня помехи, аддитивно наложенной на управляющее воздействие. Предложен алгоритм оценки эффективности функционирования идентификатора. Модели и алгоритмы используются для расчёта оптимальных настроечных коэффициентов идентификатора, таких как длина массивов, период опроса датчиков и период нанесения управляющего воздействия. Предложен алгоритм оценки относительной погрешности текущей идентификации на каждом шаге изменения управляющего воздействия. Работоспособность и эффективность идентификатора исследовалась методом имитационного моделирования, при допущениях наиболее приближённых к реальным условиям. Ключевые слова: идентификация динамических характеристик, процессорный вторичный прибор, ошибка визуализации, настройка программного обеспечения, методическая динамическая ошибка. DOI: 10.25791/asu.1.2025.1555 Стр. 11-18.