 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
К вопросу о чувствительности и робастной настройке многомерных регуляторов в системах связанного регулирования |
Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И.
Приводятся результаты сравнительного анализа двухмерной системы несвязанного регулирования с ПИ и ПИД регуляторами и двухмерной системы связанного регулирования с теми же регуляторами, но имеющими перекрестные связи с входа одного на выход другого, реализованные по тем же законам регулирования, что и основные. Оптимальная настройка анализируемых регуляторов проводилась численным методом по имитационной модели с использованием авторской версии эволюционного алгоритма оптимизации “Optim-MGA” [1, 2]. По результатам настроек исследовалась чувствительность анализируемых регуляторов к изменению динамических характеристик объекта регулирования. Предложена методика расчета компромиссных робастных настроек, обеспечивающих заданный запас устойчивости с учетом варьирования динамики объекта. Е-mail: RepinAI@mpei.ru |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |