Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад К вопросу о чувствительности и робастной настройке многомерных регуляторов в системах связанного регулирования Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. Приводятся результаты сравнительного анализа двухмерной системы несвязанного регулирования с ПИ и ПИД регуляторами и двухмерной системы связанного регулирования с теми же регуляторами, но имеющими перекрестные связи с входа одного на выход другого, реализованные по тем же законам регулирования, что и основные. Оптимальная настройка анализируемых регуляторов проводилась численным методом по имитационной модели с использованием авторской версии эволюционного алгоритма оптимизации “Optim-MGA” [1, 2]. По результатам настроек исследовалась чувствительность анализируемых регуляторов к изменению динамических характеристик объекта регулирования. Предложена методика расчета компромиссных робастных настроек, обеспечивающих заданный запас устойчивости с учетом варьирования динамики объекта. Е-mail: RepinAI@mpei.ru