 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры
Аннотация к статье << Назад
|
Расчет управляемого упругого кинематического соединения на основе трубки Бурдона |
В.И. ЧИЖИКОВ
Исследуется возможность управления упругим кинематическим соединением на основе пружины Бурдона. Раскрытие пружины моделируется радиус-вектором, соединяющим неподвижную и подвижную точки пружины. Получены управляющие функции для оптимального по быстродействию управления при ограничении на энергетические ресурсы.
Ключевые слова: управляющая функция, оптимальное управление, прецизионный робот. E-mail: vichizhikov@mail. Стр. 15-19 |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |
