|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Формирование управляющего воздействия при цифровом управлении |
Рождественский Д.Б.
Получены правила, на основе которых вырабатывается управляющее воздействие с целью достижения требуемого поведения объекта, или желаемого изменения функции состояния объекта с течением времени. Такое управление называется управлением по опорной траектории. Показано, что для достижения такой цели требуется использовать методы прогнозирования и определять в целевой точке сигнал ошибки, в состав которой должно входить не только рассогласование по положению объекта, но и величина рассогласования производных опорной траектории и функции реального состояния управляемого объекта.
Ключевые слова: целевая точка, опорная траектория, экстраполяция, рассогласование по производным.
Контактная информация: E-mail: vr-45@mail.ru
Стр. 20-26. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |