|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Решение волнового уравнения для задач управления
электромагнитоупругим актюатором микро- и наноманипуляторов |
Афонин С.М.
В данной статье получена обобщенная структурно-параметрическая модель электромагнитоупругого актюатора на основе решения волнового уравнения, определены передаточные функции электромагнитоупругого актюатора, рассчитаны динамические характеристики пьезоактюатора для микро- и наноманипуляторов.
Используется обобщенное уравнение электромагнитоупругости для получения характеристик точных электромеханических актюаторов, работающих на основе пьезоэлектрического, пьезомагнитного, электрострикционного, магнитострикционного эффектов. С использованием решения волнового уравнения для электромагнитоупругих актюаторов получена система уравнений, описывающая обобщенную структурно-параметрическую модель актюатора для нано- и микропремещений. Из обобщенной структурно-параметрической модели электромагнитоупругого актюатора определены передаточные функции актюатора. Полученные характеристики позволяют выбирать параметры актюатора в зависимости от внешней нагрузки.
Наиболее перспективным актюатором для нано- и микроперемещений является пьезоактюатор на основе обратного пьезоэффекта, имеющий чувствительность порядка 10 нм/В, диапазон перемещения от нескольких нанометров до десятков микрон, обеспечивающий высокую нагрузочную способность порядка тысячи ньютонов. Получено характеристическое частотное уравнение пьезоактюатора, исследовано изменение резонансных частот пьезоактюатора при упругоинерционной нагрузке.
Ключевые слова: электромагнитогоупругий актюатор; пьезоактюатор; микро- и наноманипуляторы; решение волнового уравнения; структурно-параметрическая модель; динамические характеристики.
Контактная информация: E-mail: eduems@mail.ru
Стр. 22-28. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |