Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Анализ и синтез звеньев адаптивных систем Доманов В.И. Доманов А.В. Шигаев В.С. Рассматриваются звенья адаптивных и экстремальных систем. Выделены специфические элементы таких систем, как управляющее устройство и перестраиваемый регулятор. Проведен их анализ и сформулированы предъявляемые к ним требования. Качественные характеристики управляющего устройства во многом зависят от времени задержки. Приведено выражение, связывающее этот параметр с показателями качества адаптации. Выполнен анализ перестраиваемого регулятора, который показывает, что если регулятор работает в стационарном режиме, то его динамические характеристики не влияют на устойчивость системы. Проанализировано присутствие случайной составляющей в сигнале критерия качества, которая приводит к появлению нестационарного режима работы перестраиваемого регулятора и снижению устойчивости системы. Такое влияние перестраиваемого регулятора связано с тем, что присутствие случайного сигнала, содержащего гармонические составляющие, добавляет в регулятор консервативное звено. Для устранения его влияния необходимо разнести рабочие частоты основного контура регулирования и спектра случайного сигнала. Ключевые слова: адаптивная система; управляющее устройство; звено задержки; перестраиваемый регулятор; консервативное звено; логарифмические характеристики; звено умножения; случайный сигнал; устойчивость. Контактная информация: E-mail: andrew.domanov@gmail.com Стр. 08-11.