Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Робототехнические комплексы автоматизированных систем управления подготовкой и пуском ракет космического назначения и показатели эффективности их применения Е.П. Минаков, А.Г. Тарасов В статье рассматривается системный подход к автоматизированному управлению технологическими процессами подго- товки и пуска ракет космического назначения (РКН) в условиях возникновения нештатной или аварийной ситуации и обосно- вывается необходимость применения робототехнических систем и комплексов для безопасного устранения последствий дан- ных ситуаций. Наибольший прогресс в области робототехники в настоящее время наблюдается в сфере создания и применения военных роботов, а также роботов, предназначенных для функционирования в экстремальных для людей условиях обстановки. Это связано, в первую очередь, с успешным развитием программы по созданию «роботизированной армии», реализуемой иссле- довательским центром Министерства Обороны США – Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) и направленной на человекозамещение в боевых и обеспечивающих действиях вооруженных сил различными робототехническими средствами и сис- темами. Отечественная робототехника, имея в целом то же направление развития, с одной стороны, существенно отстает от зарубежной, а, с другой стороны, практически не затрагивает такой важнейшей области как создание и применение робо- тотехнических средств, систем и комплексов в процессах подготовки и пуска ракет космического назначения (РКН), осущест- вляемое в мирное время в условиях повышенной опасности, а в военное время в экстремальных условиях обстановки. Применение предложенного тезауруса робототехнических терминов позволит однозначно понимать и оперировать определениями при про- ведении научных исследований по повышению эффективности функционирования автоматизированных систем подготовки и пуска (АСПП) РКН. Ключевые слова: безопасность; нештатная ситуация; автоматизированная система подготовки и пуска; робот; робото- технические системы и комплексы; эффективность. Контактная информация: E-mail: Atol-77@mail.ru Стр. 19-24.