Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Повышение точности определения пространственного положения емкости с жидкостью А.Л. Галиев, Р.А. Зарипов, А.М. Пугин, М.А. Пугин В работе представлен анализ существующих способов и систем определения пространственного положения емкости с жидкостью – ее угловых положений и координат центра масс. Разработан и математически описан способ определения углов крена и тангажа емкости с жидкостью во время движения и способ определения смещения координат ее центра масс по информации, получаемой с датчиков уровня жидкости. Ключевые слова: уровень; датчик; параметры жидкости; емкости; пространственное положение; крен; тангаж; точность; центр масс; расчеты. Контактная информация: E-mail: galievanvar@mail.ru, E-mail: rif.zaripov@yandex.ru, E-mail: pugin_am@mail.ru, E-mail: mpugin@mail.ru Стр. 23-29.