Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Использование языка Caph для обработки видеосигналов в системе автоматизации электронно-лучевой сварки М.М. Сизов, В.Е. Зюбин, Т.В. Лях, А.М. Медведев, Ю.И. Семенов В статье предлагается подход к отладке и интеграции программного модуля, реализованного на предметноориентированном языке Caph, в существующую управляющую систему установки электронно-лучевой сварки (разрабатывается в Институте ядерной физики СО РАН). Приводится описание системы поиска стыка, используемой для уменьшения погрешности определения положения во время сварки. Анализируется специфика гибридных систем управления. Предложен алгоритм поиска смещения стыка свариваемых изделий для установки электронно-лучевой сварки, обеспечивающий приемлемый уровень погрешности определения положения стыка (0,1 мм). Описана реализация на языке Caph алгоритма поиска стыка. Показано, что трудоемкость реализации алгоритма на языке Caph меньше, чем на языке C++, а выразительность языка находится на том же уровне. Ключевые слова: гибридные системы управления; конвейерные алгоритмы; предметно-ориентированные языки программирования; Caph, электронно-лучевая сварка. Контактная информация: E-mail: sizov.m.m@gmail.com, E-mail: zyubin@iae.nsk.su Стр. 38-43.