Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Разработка структуры нейроадаптивной мехатронной системы с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода с целью улучшения статических и динамических характеристик робота В.М. Буянкин Статья посвящена разработке структурной схемы нейроадаптивной мехатронной системы для робота с параллельной кинематикой, который на сегодняшний день нашел широкое применение в различных областях науки и техники. Такой робот может огибать препятствия, работать с отличной ловкостью, обладать огромной степенью отказоустойчивости даже после того, как несколько суставов сломаются. Конструкция робота «Хобот» напоминает руку, при помощи которой в космосе легко можно собирать поломанные спутники, ремонтировать неисправные элементы антенн, корректировать и выводить спутники на необходимую орбиту. Для достижения цели улучшения статических и динамических характеристик адаптивной мехатронной системы робота с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода в работе были сформулированы задачи проектирования нейросетевых методов, которые включают в себя: нейропрогнозирование с нейроидентификаторами; нейроуправление с нейропрогнозирующими нейрорегуляторами; нейропрогнозирующую нейродиагностику с использованием нейроидентификаторов. Ключевые слова: структурная схема; нейроадаптивные мехатронные системы; статические и динамические характеристики; задачи проектирования нейросетевых методов. Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru Стр. 38-46.