 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Разработка структуры нейроадаптивной мехатронной системы с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода с целью улучшения статических и динамических характеристик робота |
В.М. Буянкин
Статья посвящена разработке структурной схемы нейроадаптивной мехатронной системы для робота с параллельной кинематикой, который на сегодняшний день нашел широкое применение в различных областях науки и техники. Такой робот может огибать препятствия, работать с отличной ловкостью, обладать огромной степенью отказоустойчивости даже после того, как несколько суставов сломаются. Конструкция робота «Хобот» напоминает руку, при помощи которой в космосе легко можно собирать поломанные спутники, ремонтировать неисправные элементы антенн, корректировать и выводить спутники на необходимую орбиту. Для достижения цели улучшения статических и динамических характеристик адаптивной мехатронной системы робота с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода в работе были сформулированы задачи проектирования нейросетевых методов, которые включают в себя: нейропрогнозирование с нейроидентификаторами; нейроуправление с нейропрогнозирующими нейрорегуляторами; нейропрогнозирующую нейродиагностику с использованием нейроидентификаторов.
Ключевые слова: структурная схема; нейроадаптивные мехатронные системы; статические и динамические характеристики; задачи проектирования нейросетевых методов.
Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru
Стр. 38-46. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |