EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Разработка структуры нейроадаптивной мехатронной системы с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода с целью улучшения статических и динамических характеристик робота
В.М. Буянкин

Статья посвящена разработке структурной схемы нейроадаптивной мехатронной системы для робота с параллельной кинематикой, который на сегодняшний день нашел широкое применение в различных областях науки и техники. Такой робот может огибать препятствия, работать с отличной ловкостью, обладать огромной степенью отказоустойчивости даже после того, как несколько суставов сломаются. Конструкция робота «Хобот» напоминает руку, при помощи которой в космосе легко можно собирать поломанные спутники, ремонтировать неисправные элементы антенн, корректировать и выводить спутники на необходимую орбиту. Для достижения цели улучшения статических и динамических характеристик адаптивной мехатронной системы робота с параллельной кинематикой на базе цифрового следящего электропривода в работе были сформулированы задачи проектирования нейросетевых методов, которые включают в себя: нейропрогнозирование с нейроидентификаторами; нейроуправление с нейропрогнозирующими нейрорегуляторами; нейропрогнозирующую нейродиагностику с использованием нейроидентификаторов.
Ключевые слова: структурная схема; нейроадаптивные мехатронные системы; статические и динамические характеристики; задачи проектирования нейросетевых методов.

Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru

Стр. 38-46.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2019