Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Метод проектирования ансамбля нейроидентификаторов с прогнозом для адаптивной мехатронной системы роботов с параллельной кинематикой типа трипод на базе цифровых следящих электроприводов В.М. Буянкин Роботы манипуляторы с параллельной кинематикой в настоящее время нашли широкое применение в различных областях науки и техники. Использование роботов манипуляторов с параллельной кинематикой позволяет выполнять сложные технологические операции. Для повышения надежности движения штанг манипуляторов используются цифровые следящие электроприводы. Трение, переменные моменты инерции, недостаточная жесткость конструкций влияют на точность работы роботов манипуляторов с параллельной кинематикой. К сожалению, классические методы идентификации и управления не дают хороших результатов, поэтому приходится разрабатывать новые методы на базе ансамбля нейроидентификаторов с прогнозом для адаптивной мехатронной системы роботов с параллельной кинематикой типа трипод. Ключевые слова: мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов. Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru Стр. 31-39.