Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Метод синтеза токового регулятора с использованием нечеткой логики на базе нейронных сетей для цифровых следящих электроприводов в адаптивных мехатронных системах роботов с параллельной кинематикой В.М. Буянкин В статье представлена разработка метода синтеза токового регулятора с использованием нечеткой логики на базе нейронных сетей для цифровых следящих электроприводов в адаптивных мехатронных системах роботов с параллельной кинематикой. Роботам приходится работать с различными нагрузками и в различных условиях. Очень часто эти условия работы являются нечеткими. Игнорирование нечетких условий снижает статические и динамические характеристики и может привести к аварийным режимам. Поэтому разработка данного метода является актуальной проблемой. Ключевые слова: метод синтеза токового регулятора; мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов. Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru Стр. 35-41.