Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Метод синтеза скоростного регулятора с использованием нечеткой логики на базе нейронных сетей для цифровых следящих электроприводов в адаптивных мехатронных системах роботов с параллельной кинематикой В.М. Буянкин В статье представлена разработка метода синтеза скоростного регулятора с использованием нечеткой логики на базе нейронных сетей для цифровых следящих электроприводов в адаптивных мехатронных системах роботов с параллельной кинематикой. Многие условия работы роботов на практике являются нечеткими. Игнорирование этих условий снижает качество работы роботов. Поэтому для улучшения качества необходимо разрабатывать методы проектирования регуляторов на базе нечеткой логики. Ключевые слова: мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов. Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru Стр. 38-46.