 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры
Аннотация к статье << Назад
|
Алгоритмы стабилизации перемещения звеньев робота-манипулятора |
М.В. Бобырь, М.Ю. Лунева, К.А. Ноливос
В данной работе представлена схема устройства робота-манипулятора на основе микроконтроллера Arduino Mega 2560. Разработан программный код, реализующий позиционирование звеньев робота-манипулятора в ручном и автоматическом режимах. Для обеспечения плавного перемещения звеньев робота-манипулятора разработан цифровой фильтр. Представлены экспериментальные исследования.
Ключевые слова: робот-манипулятор; цифровой фильтр; сервопривод; Arduino Mega.
Контактная информация: E-mail: max_bobyr@mail.ru
Стр. 34-40. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |
