Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Обнаружение дорожной разметки с помощью машинного зрения А.В. Остроух, А.И. Воробьёв, А.В. Замыцких, Н.С. Голубченко В работе представлены результаты исследования методов обработки изображения для получения алгоритма обнаружения линий дорожной разметки. Создан и реализован алгоритм обнаружения и расчета положения дорожной разметки с последующей передачей данных в программу расчета управляющих воздействий. Ряд экспериментов, проведенных на наборе изображений дорожного покрытия, демонстрирует преимущество предложенных алгоритмов над существующими аналогами. Показана эффективность алгоритма обнаружения разметки в зимний период. Ключевые слова: машинное зрение; беспилотный автомобиль; дорожная разметка; обработка изображения. DOI: 10.25791/asu.03.2019.519 Контактная информация: E-mail: ostroukh@mail.ru, E-mail: andrey552@yandex.ru, E-mail: zamytskih@yandex.ru, E-mail: golunikita@yandex.ru Стр. 10-19.