|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Повышение надежности беспилотника с помощью операционной системы для роботов |
Хтет Сое Паинг, Хан Мьо Хтун
В статье представлена платформа, гарантирующая системе обслуживания беспилотника надежность выполнения миссии и обновления приложения во время полета с использованием операционной системы для роботов (ROS), представляющая собой гибкую структуру программного обеспечения. Этот набор инструментов, библиотек и соглашений призваны упростить задачу создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. Предлагаемая платформа использует ROS и включает в себя систему управления версиями (VCS), разработчик ROS, диспетчер устройств и систему программного интерфейса приложений (API). С целью обеспечения надежного состояния системного статуса беспилотника и управления разработкой ROS с помощью диспетчера устройств был разработан графический пользовательский интерфейс.
Ключевые слова: беспилотник; операционная система для роботов; архитектура автоматизированной распределительной системы; диспетчер устройств.
DOI: 10.25791/asu.9.2020.1218
Стр. 34-38. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |