Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Имитационное моделирование системы автоматического регулирования уровня жидкости в среде CODESYS А.А. Силаев, М.А. Трушников, С.И. Ефремкин В работе приведено имитационное моделирование процесса регулирования уровня жидкости с помощью программного средства CODESYS. В качестве исследования управления выбрана схема регулирования уровня с клапаном на входе и с насосом на выходе. Объект управления описан интегральным звеном. В качестве закона регулирования выбран ПИД регулятор. Разработан алгоритм работы системы автоматического регулирования уровня жидкости в среде CODESYS, который учитывает физические ограничения изменения расхода на входе и уровня в емкости. Алгоритм реализован с помощью языка функциональных блоков. Разработан экран визуализации системы регулирования, на котором показаны в режиме реального времени все параметры системы. На отдельном тренде в виде графиков приведены значения входного расхода и уровня жидкости. Ключевые слова: имитационное моделирование; регулирование уровня жидкости; CODESYS; астатический объект; интегральное звено; программирование контроллеров. DOI: 10.25791/asu.2.2021.1254 Стр. 03-08.