Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Организация движения трехзвенного робота-змеи при обходе препятствия Рогатин Д.В. Статья представляет собой разработки, направленные на актуальную тему экстремальной робототехники. В статье рассматривается вопрос, связанный с организацией движения робота-змеи при обходе препятствия. Выявлены зависимости величины перемещения от углов поворота звеньев, длины звеньев и радиуса аппроксимации. Подобный робот может быть использован в чрезвычайных ситуациях. Ключевые слова: робот-змея, звено, препятствие, аппроксимация, перемещение, обход. E-mail: ismgapi@mail.ru. Стр. 30-32.