|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Industrial Automatic Control Systems and Controllers Annotation << Back
Movement Organization of Three-Parts Robot-Snake at Avoiding Obstacle |
Rogatin D.V.
Article represents the working-out directed on a actual topic of an extreme robotics. In article is reviewing the question connected with the organization of movement of the robot-snakes at detour of obstacle. Was found dependence of moving value from rotation angle of parts, length of parts and radius of aproximation. This kind of robot can be used in emergency situations.
Keywords: robot-snake, link, obstacle, approximation, movement, bypass.
E-mail: ismgapi@mail.ru.
Pp. 30-32. |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |