Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад О выборе критерия оптимальности в численных методах расчета САР Н.И. СМИРНОВ, И.М. ШАРОВИН (МЭИ) Приводятся результаты сравнительного анализа ис-пользования различных критериев оптимальности при рас-чете настроечных параметров регулятора в САР. Наряду с интегральными критериями, используемыми в расчетах на детерминированное ступенчатое воздействие, рассматри-вается критерий, минимизирующий дисперсию отклонения регулируемой величины при возмущениях, носящих случай-ный характер. Анализ выполнен на примере линейной одно-контурной САР с ПИ регулятором. Поиск оптимальных настроек для различных критериев оптимальности прово-дился численным методом по имитационной модели на за-данный запас устойчивости с использованием эволюционно-го алгоритма “Optim-MGA” [1, 2]. Ключевые слова: эволюционный алгоритм оптимизации, критерий оптимальности, показатель запаса устойчивости, интегральные критерии, оптимальные настроечные параметры, критерий минимальной дисперсии, корреляционная функция, переходный процесс, амплитудно-частотная характеристика, поверхность отклика, имитационное моделирование. Е-mail: sharovin@gmail.com