Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Проектирование роботизированного комплекса для штукатурных работ В.В. Орловский, Д.В. Маршаков, О.Л. Цветкова Разработка специализированных манипуляторов и роботов для строительно-отделочных работ, отличающихся соотношением цены и используемых компонентов, является актуальной практической задачей. В данной работе предложен проект роботизированного комплекса для выполнения штукатурных работ. Приведены конструктивные особенности объекта разработки, обоснован ряд технических решений, в том числе электромеханических особенностей штукатурного робота. Особое внимание уделено синтезу системы управления – алгоритму управления штукатурным роботом, обоснованию и настройке контроллеров в аспекте специфики решаемой задачи. Проведено численное моделирование системы регулирования и сравнительный анализ применения ПИД- и ПД-регуляторов. Рассмотренная в работе методика проектирования может быть использована при разработке и внедрении роботов для штукатурных работ при заданных технических условиях функционирования и ресурсных ограничениях заказчика строительных работ. Ключевые слова: робототехнический комплекс, автоматизация, штукатурные работы, контроллеры, регулирование. DOI: 10.25791/asu.6.2022.1367 Стр. 03-09.