Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Исследование усталости элементов робототехнических систем в среде SolidWorks Simulation В.В. Булатов, И.А. Ротанов В статье рассмотрена модель расчета робота-манипулятора и проведено усталостное исследование элементов промышленных роботов-манипуляторов. Исследования усталости производились в CAE-модуле SolidWorks Simulation, который дает возможность спрогнозировать уменьшение ресурса элементов конструкций при изменяющихся нагрузках. На примере анализа элементов промышленных роботов Kawasaki RS015X и Kawasaki BX200X выделены основные области, подверженные усталостному разрушению, что дает возможность более точно прогнозировать реакцию моделей на воздействие внешней среды. Полученные в ходе исследования результаты могут быть использованы для оптимизации конструкций элементов промышленных роботов и робототехнических систем (РТС). Ключевые слова: робототехническая система, усталостное исследование, метод конечных элементов, SolidWorks Simulation. DOI: 10.25791/asu.10.2022.1389 Стр. 18-23.