|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера |
Д.А. Вольф, В.А. Александров, И.Г. Резков
Исследуется особенности лётной эксплуатации летательных аппаратов и их систем автоматического управления на основе модели управляющих воздействий пилота. Проводится анализ особых случаев (условий) эксплуатации летательных аппаратов, оснащённых системами штурвального управления и автоматическими системами управления полётом. Рассматривается синтез системы активной автоматической стабилизации квадрокоптера. Представлены результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок полетного контроллера на базе отечественного микроконтроллера.
Ключевые слова: летательный аппарат, квадрокоптер, пилот, модель управляющих воздействий пилота, акселерационные ощущения, динамика углов, регулятор, стабилизация, автоматизация, полетный контроллер.
DOI: 10.25791/asu.3.2023.1421
Стр. 09-16. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |