Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Новое поколение регуляторов систем отопления ЗАО “НПФ Теплоком” (часть 2) В.Б. ХАРИТОНОВ В предыдущей статье о новых регуляторах систем отопления, разрабатываемых фирмой “Теплоком”, были проанализированы варианты схем таких устройств. Приведены условия достижения высокого качества управления для двух вариантов: погодных регуляторов и регуляторов по отклонению комнатной температуры от заданного значения [1]. Было показано, что их выполнение требует знания статических и динамических свойств объектов управления (ОУ). Но в момент проектирования точное знание свойств ОУ, особенно его динамики, – большая редкость, к тому же оно не решает полностью проблему получения высокого качества управления. В процессе эксплуатации системы отопления параметры ее линейной модели должны изменяться в соответствии с изменением свойств реального объекта, которые не остаются постоянными. Причиной этого являются как изменение свойств ОУ в процессе эксплуатации, так и нелинейность реального ОУ. В соответствии с изменениями свойств системы отопления необходимо изменять и параметры алгоритма управления, реализуемого устройством управления (УУ).