Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Нечетко-логические алгоритмы детекции контуров объектов в задаче автоматизации управления приводами мехатронного комплекса Бобырь М.В., Сизов А.С., Асеев А.А., Бобырь М.М. В статье представлены два нечетко-логических метода детектирования границ объектов, основанные на определении углов направления градиента и срабатывания нечетких правил в зависимости от его значения в первом случае и на основе шестнадцати нечетких правил, формирующих зависимость отклонения разности градиента центрального пикселя относительно соседних в окне 3×3 во втором случае. В качестве объекта исследования выступали вычислительные процессы в нечетких алгоритмах детектирования объектов на пешеходных переходах г. Курска. Представлен сравнительный анализ нечетко-логических методов с традиционными моделями Собеля, Лапласиана, Прюитта, Роберста и Канни. Точность вычисления распознавания границ объектов оценивалась на основе коэффициента FoM. Ключевые слова: детектор границ, Собель, Лапласиан, Прюитт, Роберст, Канни, нечеткий детектор границ, FoM DOI: 10.25791/asu.10.2024.1536 Стр. 25-34.