Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Применение открытых аппаратных платформ Arduino и Raspberry Pi 5 для быстрого прототипирования цифровых двойников промышленных объектов Темербекова Б.М., Маманазаров У.Б., Бекимбетов Б.М., Тургуналиева О.Т. В статье обоснована целесообразность применения микроконтроллерных плат серии Arduino и одноплатного компьютера Raspberry Pi 5 (RPi 5) в качестве аппаратной основы для прототипов цифровых двойников (ЦД) сложных технологических систем. Показана архитектура «датчик → Arduino → RPi 5 (Edge) → Облако», обеспечивающая низкую латентность локальной реакции и высокую вычислительную мощность облачной симуляции. Приведён сравнительный анализ производительности, энергетических и экономических показателей, рассмотрены вопросы надёжности, кибербезопасности и масштабируемости. Описан экспериментальный стенд на базе Arduino Nano Matter и RPi 5, реализующий цифровой двойник конвейерной линии с применением NVIDIA Omniverse. Результаты испытаний подтверждают, что открытые аппаратные платформы способны обеспечить цикл опроса ≤ 20 мс и прогноз точности ±2 % при 70 % снижении капитальных затрат по сравнению с промышленными IPC/PLC -решениями. Ключевые слова: цифровой двойник; edge AI; Raspberry Pi 5; Arduino; промышленный IoT; прототипирование. DOI: 10.25791/asu.10.2025.1617 Стр. 24-34.