Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Децентрализованное субоптимального управление по быстродействию многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию в системах АСУ ФУРТАТ И.Б. Решается задача децентрализованного робастного субоптимального управления параметрически и функционально неопределенным многосвязным объектом с запаздыванием по состоянию в системах АСУ, когда измерению доступны только скалярные выходы локальных подсистем. Предложенный алгоритм позволяет перевести объект из начального положения в конечное за минимальное время с заданной разработчиком точностью. Ключевые слова: децентрализованное робастное субоптимальное управление, компенсация возмущения, наблюдатель, сингулярно-возмущенное дифференциальное уравнение.