|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Industrial Automatic Control Systems and Controllers Annotation << Back
The Relationship between Kinematic Parameters of Arms and Legs in a Biped Robot with Rectilinear Pairs in Legs’ Joints |
Shanygin S.V.
For a biped robot with rectilinear pairs in legs’ joints, the relationship between kinematic parameters of robot’s arms and the kinematics of its locomotor apparatus is examined.
Keywords: robot, musculoskeletal, locomotion, general center of weights.
E-mail: sg78dec@mail.ru.
Pp. 47-48. |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |